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J-GLOBAL ID：201202250229819910   整理番号：12A0832583

機動性と横方向安定性の強化のためのハイブリッド4WDの協調制御

Coordinated Control of Hybrid 4WD Vehicles for Enhanced Maneuverability and Lateral Stability

著者 (3件)： YIM Seongjin (Seoul National Univ., Suwon, KOR) ,  CHOI Jaewoong (Seoul National Univ., Seoul, KOR) ,  YI Kyongsu (Seoul National Univ., Seoul, KOR)
資料名： IEEE Transactions on Vehicular Technology  (IEEE Transactions on Vehicular Technology)
巻： 61  号： 4  ページ： 1946-1950  発行年： 2012年05月 
JST資料番号： C0244A  ISSN： 0018-9545  CODEN： ITVTAB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハイブリッド4WD自動車(H4V)の機動性と横方向安定性を更に改善するため,加重擬似反転ベース制御配分(WPCA)を用いたヨーモーメント分布性能を最適化する必要がる。そこで,H4Vの各種アクチュエータ構成を考慮し,WPCA方式におけるこれら構成を示し,WPCAの目的関数の可変加重を提案し,WPCA内で最適可変加重集合を見付けるため,シミュレーションに基づく調整法を提案し,提案方式は機動性と横安定性の改善のためのH4Vの協調制御に有効なことをシミュレーション結果で示した。

シソーラス用語： *ハイブリッド自動車 ,  総輪駆動方式 ,  分配 ,  最適化 ,  シミュレーション ,  モーメント分布 ,  *機動性 ,  横方向 ,  *安定性 ,  *協調制御
準シソーラス用語： ヨーモーメント分布 ,  加重擬似反転ベース制御配分配分

分類 (2件)： 電気自動車  (QG07020B) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 機動性 ,  方向安定性 ,  強化 ,  4WD ,  協調制御