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J-GLOBAL ID：201202250237347238   整理番号：11A1715640

単一ジンバル制御モーメントジャイロスコープのための特異点解析とステアリング法則の設計

Singularity Analysis and Steering Law Design for Single-Gimbal Control Moment Gyroscopes

著者 (3件)： Li Chuanjiang (Dept. of Control Sci. and Engineering, Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Guo Yanning (Dept. of Control Sci. and Engineering, Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Ma Guangfu (Dept. of Control Sci. and Engineering, Harbin Inst. of Technol., Harbin)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 31  号： 10  ページ： 2346-2353  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 単一ジンバル制御モーメントジャイロ(SGCMGs)の特異点解析に基づいて,ヌル運動ベクトルアルゴリズムを使ったMoore-Penrose疑似逆結合を内部特異点を避けるために提案する。[SGCMGsのピラミッドアレイの特異な性質を,第一に,典型的角運動量スライスに対する,特異角運動量超曲面と特異測度超曲面により,幾何学的に研究する。次に新しいヌル運動ベクトルアルゴリズムを,所望のトルクとすべてのSGCMGsの角運動量の間に含まれる角度を削減するために,提示する。この包括的方法は特異測度関数に依存せず,内部の明示的特異点を効果的に避けることができる。最後に,提案方法の性能と優位性を,シミュレーションで他と比較することによって,評価する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 制御 ,  *ジャイロスコープ ,  運転 ,  モーメント ,  アルゴリズム ,  ベクトル ,  シミュレーション ,  特異点 ,  幾何学 ,  関数
準シソーラス用語： ステアリング

分類 (1件)： 計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (8件)： ジンバル ,  モーメント ,  ジャイロスコープ ,  特異点 ,  解析 ,  ステアリング ,  法則 ,  設計