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J-GLOBAL ID：201202250248823546   整理番号：12A1021902

波状移動システム設計の波動フィンの流体力学

Hydrodynamics of an Undulating Fin for a Wave-Like Locomotion System Design

著者 (3件)： LIU Fangfang (Zhejiang Univ., Hangzhou, CHN) ,  LEE Kok-Meng (Georgia Inst. Technol., GA, USA) ,  YANG Can-Jun (Zhejiang Univ., Hangzhou, CHN)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 17  号： 3  ページ： 554-562  発行年： 2012年06月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生物学的示唆機械式波動フィンの計算および実験の結果を提示した。特に,波動フィンの計算による流体力学モデルの検証用に開発したロボット魚を設計した。波状ロボット魚を設計する際の波動フィン性能を分析するために,波動フィンの流体力学的モデルを提案した。波動フィンの流体力学を説明する比較的完全な計算モデルを検討した。波動フィンの三次元非定常動力学を有限体積法により波動膜に作用する圧力および速度分布に対して数値的に解析した。

シソーラス用語： *流体力学 ,  構造 ,  *移動ロボット ,  システム設計 ,  フィン ,  魚類
準シソーラス用語： 波状構造 ,  *流体動力学

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  流体動力学一般  (BC02010G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 波状 ,  移動システム ,  設計 ,  波動 ,  フィン ,  流体力学