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J-GLOBAL ID：201202250663154064   整理番号：12A1389636

車載ステレオカメラのオフロード環境への適用

著者 (3件)： 日永田佑介 (日立 日立研) ,  板東幹雄 (日立 日立研) ,  川股幸博 (日立 日立研)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2012  号： 1  ページ： ROMBUNNO.5G-3  発行年： 2012年06月27日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 安全性の向上は,自動車分野が抱える重要な課題の1つである。交通事故における死亡者数は近年は減少傾向にあるが,事故の発生件数やそれによる負傷者数は増加傾向にある。車載ステレオカメラは事故防止や被害軽減を目的として,外界認識システムに採用されている。しかし,現在実用化されている車載ステレオカメラシステムはオンロード(舗装路)での運用を想定している。そのため,オフロード環境下では既存の車載ステレオカメラシステムが動作しない等の問題があった。本研究では実際にステレオカメラを用いてオフロード環境を計測し,ステレオカメラをオフロード環境に適用する際に発生する問題点を検証した。また,それらの問題にいくつかの対策を実施し,その効果について検討し,展望を述べた。(著者抄録)

シソーラス用語： *ITS【交通】 ,  カメラ ,  *不整地走行車 ,  立体画像 ,  パターンマッチング ,  *推定 ,  比率
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,  視差画像 ,  車載カメラ ,  成功率 ,  *路面推定

分類 (2件)： 都市交通  (TA01020W) ,  客貨車,特殊車両  (QH04000N)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車載 ,  ステレオカメラ ,  環境