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J-GLOBAL ID：201202251190156621   整理番号：12A1359577

南極用無人走行機能付きトラクターシステム

著者 (3件)： 長嶋賢一 (日立アドバンストシステムズ) ,  山田浩司 (日立アドバンストシステムズ) ,  但野暁子 (日立アドバンストシステムズ)
資料名： 日立評論
巻： 94  号： 9  ページ： 674-675  発行年： 2012年09月01日 
JST資料番号： F0062A  ISSN： 0367-5874  CODEN： HITAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 南極用無人走行機能付きトラクターシステムは,南極大陸において沿岸部から内陸部まで物資を輸送するため,大学共同利用機関法人情報・システム研究機構国立極地研究所の要請に基づいて開発した。このシステムは人が操縦する通常走行のほか,有人雪上車から無線送信されたGPS計測位置情報,ジャイロ(Gyroscope)などの各種センサー測位情報,および自律航走の組み合わせで自動追従走行を実現した。今後は,複数台のトラクターを同時に自動追従させることや,有人雪上車を無人化することなどシステムの完全自律走行化をめざし,南極における物資輸送の効率化を図る。(著者抄録)

シソーラス用語： *トラクタ ,  運転 ,  *南極 ,  輸送 ,  雪上車 ,  ジャイロスコープ ,  航法 ,  センサ ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  自律航法 ,  *無人運転

分類 (1件)： トラクタ,トレーラ  (QG05040J)

引用文献 (2件)：

• 1) 渡辺, 外:装軌車の車線乗り移り運動に関する研究, 自動車技術会論文集 (1997.4)
• 2) 国立極地研究所 南極観測センター:雪上車運用マニュアル (2009.10)

タイトルに関連する用語 (3件)： 南極 ,  無人走行 ,  トラクター