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J-GLOBAL ID：201202251267434794   整理番号：11A1973966

三次元力反射ハンドコントローラ

A Three-Dimensional Force Reflecting Hand Controller

著者 (3件)： Wu Jianfeng (School of Instrument Sci. and Engineering, Southeast Univ., NanJing) ,  Song Aiguo (School of Instrument Sci. and Engineering, Southeast Univ., NanJing) ,  Li Jianqing (School of Instrument Sci. and Engineering, Southeast Univ., NanJing)
資料名： Chuangan Jishu Xuebao  (Chuangan Jishu Xuebao)
巻： 23  号： 10  ページ： 1417-1420  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2450A  ISSN： 1004-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三次元力反射ハンドコントローラ(3DFRHC)を力触覚のために設計した。3DFRHCの原理を紹介し,そして3DFRHCの制御回路を設計した。3モータドライバーを,出力トルクを制御するために使用した。3つのモータのエンコーダーを,手の動きによって発生するコード情報を得るために使用することができる。C8051F340USBインターフェースは,制御データのコミュニケーションを容易にすることができ,また,2つのFIFOバッファーは,制御装置の実時間要件を大いに減少する。最終的に,限られた空間での弾性ボールの動きの仮想環境実験を3D FRHCの機能を立証するために使用した。結果は,3DFRHCが力触覚の要件を満たすのを示している。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *USB【情報】 ,  コミュニケーション ,  符号器 ,  バッファメモリ ,  仮想空間 ,  環境 ,  FIFO ,  制御回路 ,  記憶制御
準シソーラス用語： *USBインタフェイス ,  エンコーダ ,  バッファ【メモリ】 ,  仮想環境

分類 (1件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 力 ,  コントローラ