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J-GLOBAL ID:201202251697572228   整理番号:12A0795928

半自動化交通標識検出,分類および位置決めシステム

A Semi-Automatic Traffic Sign Detection, Classification and Positioning System
著者 (6件):
資料名:
巻: 8305  ページ: 83050Y.1-83050Y.6  発行年: 2012年 
JST資料番号: D0943A  ISSN: 0277-786X  CODEN: PSISDG  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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現在のところ交通標識の検出と分類に対するアルゴリズムの性能は完全自動化と比べれば不十分であり,半自動化であっても品質が保証されれば十分である。本稿では,半自動化交通標識検出,分類,位置決めに対して大規模システムを導入したが,それは3つのアルゴリズム段階,標識検出,分類,3次元位置決めからなるものであった。まず交通標識の検出は物体検出アルゴリズムを用いて行い,不平衡データ集合に対する結果を大きく改善し,3つの標識に対する精度は98%であった。またBag-Of-Words分類アルゴリズムを用いて標識分類を行った。ついでGPS位置と三角測量法を用いて標識の3次元位置決めに成功した。
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分類 (2件):
分類
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長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  ,  道路輸送・サービス一般 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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