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J-GLOBAL ID：201202251957119956   整理番号：12A0820508

クラウドロボティクス:アーキテクチャ,課題,応用

Cloud Robotics: Architecture, Challenges and Applications

著者 (3件)： HU Guoqiang (Nanyang Technological Univ.) ,  TAY Wee Peng (Nanyang Technological Univ.) ,  WEN Yonggang (Nanyang Technological Univ.)
資料名： IEEE Network  (IEEE Network)
巻： 26  号： 3  ページ： 21-27  発行年： 2012年05月 
JST資料番号： T0135A  ISSN： 0890-8044  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無線通信技術とクラウドコンピューティング技術により網的ロボット系の制約条件を解決できる。すなわちクラウドロボティクスは知的・効率的で安価なロボット網を構成する。ここではそのアーキテクチャ,技術的課題,応用の可能性を述べる。提案する方式はロボット網とインフラストラクチャで形成されたアドホックなクラウドの組合せから成る。ピア形,プロキシ形,クローン形の3種のモデルを比較する。クローン形は最大数のリンケージを持ち最もロバストである。プロキシ形のロバスト性は最小であり,ピア形はこの両者の中間である。

シソーラス用語： *無線伝送 ,  計算機利用 ,  ユビキタスコンピューティング ,  計算機システム ,  *知能ロボット ,  ロバスト性 ,  アドホックネットワーク ,  *計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： *クラウドコンピューティング ,  *クラウドロボティクス ,  *ネットワークロボット

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： アーキテクチャ ,  応用