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J-GLOBAL ID：201202252139093913   整理番号：12A1547394

SeqSLAM:晴れた夏の昼間と嵐の冬の夜のための視覚的なルートに基づくナビゲーション

SeqSLAM: Visual Route-Based Navigation for Sunny Summer Days and Stormy Winter Nights

著者 (2件)： MILFORD Michael J. (Queensland Univ. Technol., Brisbane, AUS) ,  WYETH Gordon F. (Queensland Univ. Technol., Brisbane, AUS)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.3  ページ： 1643-1649  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 計算機視覚やロボット工学では各種環境変化(夏冬や昼夜や晴雨など)中で既学習経路を正しく認識するアルゴリズムが課題となる。条件変化下での視覚的なナビゲーション手法「SeqSLAM」を示した。経時の画像の持つ最尤位置の逐次計算の替りに,本法では夫々の局所誘導シーケンス内での最良マッチング位置の候補を計算後にこれ等局所最良マッチのコヒーレントなシーケンスを承認することで局所化を達成する。つまり本法では画像処理装置のグローバルなマッチング性能は不要で画像の任意の短シーケンス内でのベストマッチの抽出で済む。試適用例と結果を含む。

シソーラス用語： *画像処理 ,  画像認識 ,  *コンピュータビジョン ,  視覚センサ ,  *経路選定 ,  経路探索 ,  環境影響 ,  *通信操作
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 夏 ,  昼間 ,  嵐 ,  冬 ,  夜 ,  視覚 ,  ナビゲーション