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J-GLOBAL ID：201202252178962902   整理番号：12A0627535

LEGO Mindstormsに基づいた単球ロボット

A Monoball Robot Based on LEGO Mindstorms

著者 (4件)： PRIETO Sebastian Sanchez (Univ. Alcala) ,  NAVARRO Tomas Arribas (Univ. Alcala) ,  PLAZA Mariano Gomez (Univ. Alcala) ,  POLO Oscar Rodriguez (Univ. Alcala)
資料名： IEEE Control Systems Magazine  (IEEE Control Systems Magazine)
巻： 32  号： 2  ページ： 71-83  発行年： 2012年04月 
JST資料番号： D0895B  ISSN： 1066-033X  CODEN： ISMAD7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： LEGO Mindstormsキットは,教育および研究の多くの分野において広く使われている。このキットは最初は12才以上の子供に対する玩具として設計されたが,大学のコースにおけるその使用が年々増加している。このキットは人工知能,組込みシステム,制御システム,ロボット,およびオペレーティングシステムなど,多くの分野の人の関心を惹いている。LEGO Mindstormsキットは安価で簡単に再構成可能であり,教育での使用に適している。本稿では,単独の球上でバランスすることができるBallbotとして知られるロボットを作るためのLEGO Mindstorms NXTツールキットの使用について解説した。このロボットのモデリング,フィードバック制御器の設計,センサ,アクチュエータ,実験結果の詳細を示した。

シソーラス用語： ロボット ,  *単球 ,  *教育 ,  *教材 ,  *モデリング ,  *フィードバック制御 ,  *センサ ,  *アクチュエータ ,  *組立ロボット
準シソーラス用語： *LEGO ,  *LEGOロボット ,  *キット製品 ,  実験結果 ,  *LEGO Mindstorms

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 単球 ,  ロボット