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J-GLOBAL ID：201202252449427773   整理番号：12A0664138

曖昧性とオクルージョンの存在のもとにおける多重目標追跡のための競合的混合ガウス分布確率仮説密度フィルタ

Competitive Gaussian mixture probability hypothesis density filter for multiple target tracking in the presence of ambiguity and occlusion

著者 (3件)： YAZDIAN-DEHKORDI M. (Shiraz Univ., Shiraz, IRN) ,  AZIMIFAR Z. (Shiraz Univ., Shiraz, IRN) ,  MASNADI-SHIRAZI M. A. (Shiraz Univ., Shiraz, IRN)
資料名： IET Radar, Sonar & Navigation  (IET Radar, Sonar & Navigation)
巻： 6  号： 4  ページ： 251-262  発行年： 2012年04月 
JST資料番号： D0576C  ISSN： 1751-8784  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： PHD(確率仮説密度)フィルタが多重目標追跡(MTT)のランダム有限集合解の近似として提案されている。GM(ガウス混合)-PHDフィルタではPHD分布はガウシアン混合分布でモデル化される。本論文ではGM-PHDフィルタにおける一対一制約の問題を扱う。GM-PHDフィルタではデータ結合を明示的に考えないから目標が互いにあまり近くに来ると一対一制約は破られ性能は劣化する。本論文ではCGM-PHDフィルタと呼ばれる新しいアプローチを提案してこの問題を解決し,シミュレーションによりその効果を確認する。

シソーラス用語： 追跡 ,  *トラッキング装置 ,  追従制御 ,  ターゲット ,  *曖昧さ ,  *オクルージョン ,  正規分布 ,  確率密度 ,  *フィルタ
準シソーラス用語： *混合Gauss分布 ,  *目標追跡

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (9件)： 曖昧性 ,  オクルージョン ,  多重 ,  目標追跡 ,  競合 ,  混合ガウス分布 ,  確率 ,  仮説 ,  密度