海洋システムへ応用する厳密なフィードバック形式の非線形マルチエージェントシステムに対するサンプルデータ・コンセンサス制御

KATAYAMA Hitoshi

文献

J-GLOBAL ID：201202254352817634 整理番号：12A0006674

海洋システムへ応用する厳密なフィードバック形式の非線形マルチエージェントシステムに対するサンプルデータ・コンセンサス制御

Sampled-Data Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems of Strict-Feedback Form with Application to Marine Systems

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 4 号： 6 ページ： 417-422 発行年： 2011年11月30日
JST資料番号： L7831A ISSN： 1882-4889 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

厳密なフィードバック形式の非線形マルチエージェント.システムに対して,サンプル値コンセンサス(consensus)制御について考察した。状態変数と入力変換の変化を適用して,Euluer近似モデルから離散時間2重積分ダイナミックを導いた。これらは,各々のマルチエージェントや離散時間コンセンサス制御則から設計される。続いて非線形サンプル値制御理論を適用して,非線形マルチエージェント・システムに対して,提案した制御則からサンプル値コンセンサスが得られることを示した。これらは,連続時間セミ大域実用的一様漸近安定(SPUAS)の意味である。提案した設計法の応用として,全作動(fully actuated)船に対するサンプル値コンセンサス制御について考察した。(翻訳著者抄録)

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システム・制御工学一般 , システム・制御理論一般 , システム設計・解析

引用文献 (20件)：

[1] R. Olfati-Saber, J.A. Fax, and R.M. Murray: Consensus and cooperation in networked multi-agent systems, Proceedings of the IEEE, Vol. 95, pp. 215-233, 2007.
[2] W. Ren and R.W. Beard: Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control, Springer, 2008.
[3] D.W. Casbeer, R. Beard, and A.L. Swindlehurst: Discrete dou-ble integrator consensus, Proc. 47th IEEE Conference on De-cision and Control, pp. 2264-2269, 2008.
[4] Y. Cao, and W. Ren: Sampled-data formation control under dynamic directed interaction, Proc. 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5186-5191, 2008.
[5] Y. Cao and W. Ren: Multi-vehicle coordination for double-integrator dynamics under fixed undirected/directed interaction in a sampled-data setting, Int. J. Robust and Nonlinear Control, Vol. 20, No. 9, pp. 987-999, 2010.

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