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J-GLOBAL ID：201202255864463695   整理番号：12A0068111

確率論的モジュール型ロボットに対する小型スイッチ可能接続システムの設計

Design of a miniature switchable connection system for stochastic modular robots

著者 (4件)： FU Guoqiang (The BioRobotics Inst., Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa 56025, ITA) ,  FU Guoqiang (Center for Intelligent and Biomimetic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technol., Chinese Acad. of Sciences ...) ,  MENCIASSI Arianna (The BioRobotics Inst., Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa 56025, ITA) ,  DARIO Paolo (The BioRobotics Inst., Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa 56025, ITA)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 173  号： 1  ページ： 267-276  発行年： 2012年01月 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この論文は,確率論的モジュールのロボットに対する小型スイッチ可能(MISA)接続システムの設計とインプリメンテーションを示す。MISAコネクタは,機構を接続し,整列し,ロックし,分離し,保持することから構成される。形状記憶合金(SMA)アクチュエータの制御によりオンオフ接続機能を切替えることができる。更に,ランダム衝突条件下の磁気的相互作用を通じて自己接続と自己整合性の機能を有する。設計の詳細およびプロトタイプ構造を示す。予備実験と結果は,この小型コネクタの実現可能性および動作を実証する。潜在的応用は,それをモジュール型マイクロロボットへ統合することである。Copyright 2012 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *ロボット ,  *確率モデル ,  形状記憶合金 ,  アクチュエータ ,  制御動作 ,  電磁相互作用 ,  自己整合 ,  *スイッチング素子
準シソーラス用語： *モジュール型ロボット ,  *確率論モデル ,  オンオフ動作 ,  *スイッチ素子

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： モジュール型ロボット ,  接続システム ,  設計