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J-GLOBAL ID：201202256162655266   整理番号：12A0410553

ユーザの視線を感じて目を合わせる対話ロボットの提案

A conversation robot which makes eye contact when a user’s gaze is felt

著者 (2件)： 小吹健太郎 (京都産大) ,  上田博唯 (京都産大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 111  号： 380(MVE2011 56-94)  ページ： 43-48  発行年： 2012年01月12日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 対話ロボットの振り向き停止方向を変化させ,ユーザが「視線を感知する度合い」と「視線方向の正確さの度合い」の評価実験を行い,明示的な目が付いていないロボットであっても,目が付いているロボットと同様に視線を感じること,視線のずれの許容限界値は10°であること,水平方向の回転不足については甘くなる「流し目効果」があることを明らかにした。そこから得られた知見に基づいて,ユーザの視線を感知したときにロボットが振り向いて視線をあわせるシステムを開発し,対話ロボットへの話しかけやすさの向上の検証実験を行った結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *視線 ,  *コンピュータビジョン ,  *画像分析 ,  心理効果 ,  利用者 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  ヒューマンファクタ ,  実証実験
準シソーラス用語： *対話ロボット

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視線 ,  対話ロボット ,  提案