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J-GLOBAL ID：201202256390332248   整理番号：12A0653117

FPGAベースのRGBD撮像装置

An FPGA-based RGBD imager

著者 (3件)： CHEN Lei (Beijing Inst. of Technol., Beijing Lab. of Intelligent Information Technol., School of Computer Sci., 100081 ...) ,  JIA Yunde (Beijing Inst. of Technol., Beijing Lab. of Intelligent Information Technol., School of Computer Sci., 100081 ...) ,  LI Mingxiang (Beijing Inst. of Technol., Beijing Lab. of Intelligent Information Technol., School of Computer Sci., 100081 ...)
資料名： Machine Vision and Applications  (Machine Vision and Applications)
巻： 23  号： 3  ページ： 513-525  発行年： 2012年05月 
JST資料番号： T0616A  ISSN： 0932-8092  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,RGBD撮像装置と呼ばれる,合成色(RGB)と視差データストリームをビデオレートで生成することのできるFPGAの単一チップを用いる3眼ステレオビジョンシステムを提案した。提案システムでは,同期型画像キャプチャのための3つのカメラの三角形構成と,滑らかで高精度な密視差マッピングのための局所的集約に基づく3眼適応型協調アルゴリズムを用いている。ここでは,高い計算スループットおよび実時間スループットを達成するために,実装に向けてのFPGAにおける細粒度並列およびパイプラインアーキテクチャを設計した。データ表現のために二値浮動小数点フォーマットのカスタム化を行い,視差計算における広いデータ範囲と高い計算精度に対する要求を充足した。このシステムの中で記憶管理およびデータビット幅制御を適用し,ハードウェアリソース消費量を低減し,処理速度の高速化を行った。提案システムでは,1秒間に30フレームのレートで,64ピクセルという視差探索範囲の中で,320×240ピクセルを持つ密視差マップを生成することが可能になった。Copyright 2011 Springer-Verlag Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 立体視 ,  *コンピュータビジョン ,  *色空間 ,  色信号 ,  FPGA ,  *専用プロセッサ ,  協調制御 ,  *並列処理 ,  パイプライン処理 ,  浮動小数点演算 ,  視差 ,  精度 ,  伝送速度
準シソーラス用語： *ステレオビジョン ,  *RGB ,  フレームレート

分類 (4件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  ディジタル計算機方式一般  (JC02010O)

タイトルに関連する用語 (2件)： FPGA ,  撮像装置