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J-GLOBAL ID:201202256851270142   整理番号:12A0024321

列作物の地理空間マッピング用のトラクタベース実時間動的GPS(RTK-GPS)案内システム

Tractor-based Real-time Kinematic-Global Positioning System (RTK-GPS) guidance system for geospatial mapping of row crop transplant
著者 (4件):
資料名:
巻: 111  号:ページ: 64-71  発行年: 2012年01月 
JST資料番号: E0030A  ISSN: 1537-5110  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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トマトの移植に関する精密・実時間地理空間マッピングのための,自動でセンチメートルレベル精度のマッピングシステムを開発し評価した。このシステムでは,トラクタけん引移植機での移植仕事でのGPS位置マッピングのため,トラクタ搭載の単一の実時間・動的GPS(RTK-GPS)を利用した。システムの装備コストを低めるため,移植機上に位置する独立のRTK-GPSの必要なくGPS作物位置計算ができる方向センサと共に,トラクタと移植機間に機械的ヒッチインタフェイスを装着した。高い耐久性能で実時間の埋込みコントローラを下記(センス,モニタや,GPS位置・移植仕事・移植機測距データの記録)に使った。このシステムは,センチメートル尺度で実行し,連続する精密な植物ケア仕事のための作物位置の超精密マップを作る能力があることを示した。本報に示すトマトなどの移植用地理空間マッピングのためのトラクタベースのRTK-GPSシステムの利点は,現行のRTK-GPSトラクタ搭載自動案内システムをもつ農家が,連続する精密植物特殊処理システム用センチメートル精度の植物マップを自動的に創成することを可能とし,現行のGPS技術をよりよく利用することが可能になる,ことである。このようなシステムは,農薬の本質的節約を伴い,持続的農業生産システムに関連する環境的経済的利益を与えることができる。Copyright 2011 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.
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分類 (3件):
分類
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圃場作業用機械  ,  測量学一般  ,  電子航法一般 

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