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J-GLOBAL ID：201202257350423379   整理番号：12A1449609

外骨格ロボット用空気圧・電動ハイブリッドアクチュエータの腱・バネモデル

Tendon-Spring Model of Pneumatic-Electric Hybrid Actuator for Exoskeleton Robot

著者 (4件)： NODA Tomoyuki (ATR) ,  HYON Sang-Ho (ATR) ,  HYON Sang-Ho (Ritsumeikan Univ.) ,  MORIMOTO Jun (ATR)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2D2-6  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *外骨格 ,...
準シソーラス用語： 空気圧ゴム人工筋肉

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分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外骨格 ,  ロボット ,  空気圧 ,  アクチュエータ ,  腱 ,  バネモデル