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J-GLOBAL ID：201202258072497362   整理番号：12A0310355

高解像度レーザレーダと画像の統合による歩行者認識

Pedestrian Recognition Integrating High-definition LIDAR and Vision

著者 (3件)： 城殿清澄 (豊田中研) ,  内藤貴志 (豊田中研) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 自動車技術会論文集  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 43  号： 1  ページ： 129-134  発行年： 2012年01月25日 
JST資料番号： S0826A  ISSN： 0287-8321  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高解像度レーザレーダと画像を用いた歩行者認識手法について検討した。最初にそれぞれのセンサから歩行者候補を抽出する。レーザレーダの情報を利用して,画像における誤検出を削減する。レーザレーダから立体物までの距離とその接地点の情報を取得し,それらに基づいて,画像における歩行者の検索範囲を設定する。レーザレーダとしては,高解像度なレンジデータを取得できるVelodyne社製のHDL-64ES2を使用した。カメラとしては,分解能1280×960のSony XCD-SX90を使用した。一般道を走行しながら収集したデータを用いて評価を行った。提案方法では,検出率が単独センサに比べて10ポント以上向上した。

シソーラス用語： *物体認識 ,  歩行者 ,  高分解能 ,  *画像処理 ,  センサフュージョン ,  交通事故 ,  事故防止 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  *歩行者認識 ,  画像統合

分類 (1件)： 交通調査  (TB01031B)

引用文献 (18件)：

• (1) 警察庁交通局:平成22 年度中の交通事故発生状況, (2011)
• (2) C. Papageorgiou, T. Poggio: A trainable system for object detection, Int. J. of Computer Vision, vol. 38, pp. 15-33, (2000)
• (3) M. Andriluka, S. Roth, and B. Schiele: People-tracking-by -detection and people-detection-by-tracking, in Proc. of Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 1-8, (2008)
• (4) P. Viola and M. Jones: Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features, Proc. of Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, vol. 1, pp. 511-518, (2001)
• (5) K. Goto, K. Kidono, Y. Kimura and T. Naito:Pedestrian Detection and Direction Estimation by Cascade Detector with Multi-classifiers Utilizing Feature Interaction Descriptor, Proc. of 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 224-229, (2011)

タイトルに関連する用語 (4件)： 高解像度 ,  レーザレーダ ,  統合 ,  歩行者認識