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J-GLOBAL ID：201202258160399648   整理番号：12A1547596

機能的電気刺激を用いた人の腕神経補綴の3D力制御のためのシステム同定

System Identification for 3D Force Control of a Human Arm Neuroprosthesis using Functional Electrical Stimulation

著者 (7件)： SCHEARER Eric M. (Northwestern Univ., IL, USA) ,  LIAO Yu-Wei (Northwestern Univ., IL, USA) ,  PERREAULT Eric J. (Northwestern Univ., IL, USA) ,  TRESCH Matthew C. (Northwestern Univ., IL, USA) ,  MEMBERG William D. (Case Western Reserve Univ., OH, USA) ,  KIRSCH Robert F. (Case Western Reserve Univ., OH, USA) ,  LYNCH Kevin M. (Northwestern Univ., IL, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.5  ページ： 3698-3705  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,三次元(3D)における人の腕の終点力をフィードフォワード制御するための機能的電気刺激の効用を実証することである。その寄与は次の通りである。1)限られた量の訓練データで特定できる終点力への筋肉刺激をマッピングする入出力モデルの展開,2)筋冗長性を解決する一方,多入力多出力フィードフォワード制御を行うためのモデルの反転,3)肩と腕の筋肉を刺激するために外科的に埋め込まれた電極をもつ高度に脊髄を損傷した被験者でのフィードフォワードコントローラの実証実験,4)任意の目標力を実現するコントローラ性能の評価,および代表的目標に対する終点力出力における変動性の定量化。モデル同定およびフィードフォワード制御の実験結果を示した。

シソーラス用語： *機能的電気刺激 ,  腕 ,  補綴 ,  *力制御 ,  システム同定 ,  データ ,  フィードフォワード制御 ,  脊髄損傷
準シソーラス用語： 訓練データ ,  *神経補綴

分類 (2件)： 脳・神経系モデル  (EL02050C) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (7件)： 機能的電気刺激 ,  人 ,  腕 ,  神経補綴 ,  3D ,  力制御 ,  システム同定