抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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MEMS光スキャナは光パルス飛行時間計測法による距離計測と融合することで,3D計測が可能な距離画像センサを開発した。これは,鉄道のホームドアでの障害物検知・鉄道の改札での人流カウント・ロボットに搭載しての周辺検知へ応用されている。MEMS光スキャナの動作原理や駆動方式(共振駆動でsin波駆動を採用)・走査方式(リサージュー走査を採用)を紹介した。距離画像センサの動作原理(パルスレーザ光がセンサとターゲット間を往復する時間を計測する飛行時間計測法を採用)・構成・測距方式(立ち上がり測距方式または共振測距方式を選択:受光タイミングの判定方法が異なる)・ミラー走査角度方向・走査振幅の制御技術・センサ仕様を紹介した。