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J-GLOBAL ID：201202258717938148   整理番号：12A1449801

パーソナルモビリティビークルによる公共施設の利用を目指した超音波を用いた環境情報提供システムの提案

著者 (3件)： 石川牧子 (千葉工大) ,  藤川太郎 (千葉工大) ,  中嶋秀朗 (千葉工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2N2-6  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 公共施設を利用可能な車椅子型PMVロボット(Ptype)の開発のため,施設内の環境情報を超音波を用いて提供する環境情報提供システムを構築,環境側から個人別の情報提供を可能とする。これを実現するため,天井設置型超音波マーカとロボット設置型超音波センサを製作,マーカIDの取得及びロボット位置の算出手法を提案する。実機を用いた実験によりマーカIDの取得と自己位置の算出を実施,確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *情報 ,  *音波センサ ,  標識 ,  推定 ,  *公共施設 ,  車椅子 ,  *情報サービス ,  *環境情報 ,  自己位置推定 ,  *超音波センサ
準シソーラス用語： マーカ ,  *情報提供

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： パーソナルモビリティビークル ,  公共施設 ,  超音波 ,  環境 ,  情報提供システム ,  提案