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J-GLOBAL ID：201202259045083161   整理番号：12A0576273

次世代組立ロボットの最新事例 産業用双腕ロボット「NEXTAGE」への取り組み

著者 (1件)： 金平徳之 (川田工業 技研)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 205  ページ： 28-31  発行年： 2012年03月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 川田工業(株)のヒューマノイドロボット「NEXTAGE」を紹介した。セル生産現場において人と共存して作業を行い,人の作業を補完あるいは代替することを目的として開発された。人との共存を実現するため,ハードウェアの設計段階から低出力モータの採用等の安全設計技術,移動性向上,簡便設置機能,独自のティーチングソフトウェア等の取扱い性向上のための技術を説明した。動作プログラミングとして簡易的なものと本格的な2つのプラットフォームがあり,本格的なプログラミングでは,より複雑な動作の制御を行うことができる。双腕マニピュレータ技術,ビジョンとロボット動作の統合化技術等,工程変更へ柔軟に対応させるための技術に言及した。

シソーラス用語： *組立ロボット ,  知能ロボット ,  *産業用ロボット ,  ロボットアーム ,  ねじ ,  締付 ,  プリント基板
準シソーラス用語： 次世代 ,  ヒューマノイドロボット ,  *双腕ロボット

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 次世代 ,  組立ロボット ,  産業 ,  双腕ロボット