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J-GLOBAL ID：201202259538631516   整理番号：12A0333814

物理的なスケールキーポイント:結合された輝度/距離画像のためのマッチングおよびレジストレーション

Physical Scale Keypoints: Matching and Registration for Combined Intensity/Range Images

著者 (3件)： SMITH Eric R. (110 Eighth Street, 12180, Troy, NY, USA) ,  RADKE Richard J. (110 Eighth Street, 12180, Troy, NY, USA) ,  STEWART Charles V. (110 Eighth Street, 12180, Troy, NY, USA)
資料名： International Journal of Computer Vision  (International Journal of Computer Vision)
巻： 97  号： 1  ページ： 2-17  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： T0423A  ISSN： 0920-5691  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,結合型距離-輝度データにおけるキーポイントの検出,記述,マッチングのための新しいフレームワークを提案し,その結果,物理的スケールキーポイントと呼ばれるものを獲得した。ここではまず,3D距離データ上にそれに付随する2D輝度画像を逆射影することにより,画像メッシュを生成する。2つの主要な改良を施した画像に対するSIFTアルゴリズムの類似物を用いて,この画像メッシュ上のキーポイントの検出および記述を行った。そのプロセスは,新しい双線形フィルタを用いることにより視点および構造的非連続性に対して不感性を持っており,高信頼な距離計測を利用する物理的スケール空間の構築を行う。物理スケールが一致しない場合にのみスキャン間のキーポイントのマッチングを行い,多数の潜在的なフォールスマッチを回避した。最後に,これらマッチは新しい品質測度を用いてランクに従って並べ替えられ,全体スキャンペアに対する剛体変換に向けてそれぞれのマッチを洗練化するレジストレーションアルゴリズムに提供される。ここでは,困難な実世界スキャンペア集合において,キーポイントの検出およびマッチングと,距離スキャンレジストレーションおよび検証に関する実験結果を報告し,ここで提案した新しい物理スケールキーポイントが,逆射影されたSIFTキーポイントに基づく競合アプローチよりも優れていることを示した。Copyright 2011 Springer Science+Business Media, LLC Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *パターンマッチング ,  レジストレーション【画像】 ,  輝度 ,  *距離画像 ,  画像処理 ,  特徴抽出 ,  *フィルタ ,  線形性 ,  空間 ,  アルゴリズム ,  評価試験
準シソーラス用語： SIFTアルゴリズム ,  *双線形フィルタ ,  スケール空間

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 物理 ,  スケール ,  輝度 ,  距離画像 ,  マッチング ,  レジストレーション