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J-GLOBAL ID：201202259612997242   整理番号：12A1037050

3軸磁気コイルを用いた新しい位置および方位決定システム

A Novel Positioning and Orientation System Based on Three-Axis Magnetic Coils

著者 (9件)： HU Chao (Zhejiang Univ., Zhejiang, CHN) ,  HU Chao (Chinese Univ. Hong Kong, Shenzhen, CHN) ,  SONG Shuang (Chinese Univ. Hong Kong, Shenzhen, CHN) ,  SONG Shuang (Graduate School, Chinese Acad. Sci., Beijing, CHN) ,  WANG Xiaojing (Chinese Univ. Hong Kong, Shenzhen, CHN) ,  MENG Max Q.-H. (Chinese Univ. Hong Kong, Shenzhen, CHN) ,  MENG Max Q.-H. (Chinese Univ. Hong Kong, N.T. Hong Kong, CHN) ,  LI Baopu (Chinese Univ. Hong Kong, Shenzhen, CHN) ,  LI Baopu (Chinese Univ. Hong Kong, N.T. Hong Kong, CHN)
資料名： IEEE Transactions on Magnetics  (IEEE Transactions on Magnetics)
巻： 48  号： 7  ページ： 2211-2219  発行年： 2012年07月 
JST資料番号： A0339B  ISSN： 0018-9464  CODEN： IEMGAQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 互いに直交して設置され,異なった周波数で交流励磁される3軸磁界発生コイルと3軸センサコイルから構成される位置および方位決定システムについて論じた。3軸検出コイルの出力の大きさと位相角から適切なアルゴリズムを用いて位置と方位を求めることができる。この計算を容易,かつ短時間で行うことができる新しいアルゴリズムを開発し,ハードウエア構成を簡素化できる特殊な関数当てはめ法を提案した。本手法により,位置および方位の決定を高精度で行えることをシミュレーションおよび実験により確かめた。

シソーラス用語： インダクタ ,  *位置決め ,  *方位角測定 ,  センサ ,  位置決め装置 ,  アルゴリズム ,  精度

分類 (1件)： 幾何学的・力学的量の計測一般  (AD05010D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 3軸 ,  磁気 ,  方位