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J-GLOBAL ID：201202260039727012   整理番号：12A0819386

グラフィカルな顔表情の解析および設計手法:ヒューマノイドの肌変形を決定するためのアプローチ

Graphical Facial Expression Analysis and Design Method: An Approach to Determine Humanoid Skin Deformation

著者 (2件)： TADESSE Yonas (Virginia Tech, Blacksburg, VA) ,  PRIYA Shashank (Virginia Tech, Blacksburg, VA)
資料名： Journal of Mechanisms and Robotics  (Journal of Mechanisms and Robotics)
巻： 4  号： 2  ページ： 021010.1-021010.16  発行年： 2012年05月 
JST資料番号： W2262A  ISSN： 1942-4302  CODEN： JMROA6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 268個の筋肉運動から構成される人間顔表情の生成をヒューマノイドの顔の上で実現することを目的として,本論文では,ヒューマノイドの肌変形を決定するためのアプローチを提案し,グラフィカルな顔表情の解析および設計(GFEAD)手法を提示した。ここではまず,顔表情解析技法について述べるとともに,ここで提案したGFEAD手法とそのステップバイステップ記述を行い,2つの事例に対するGFEAD手法の説明を行った。プロトタイプ顔の準備を行い,それに対するGFEAD手法の応用について述べた。ビデオ画像処理およびモデル検証からのプロトタイプ顔のキャラクタリゼーションも行った。顔制御点の特異点問題も取り上げて論じた。評価実験により,提案手法の有効性を確認した。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *表情 ,  変形 ,  皮膚 ,  顔 ,  システム設計 ,  プロトタイプ ,  *動画像 ,  キャラクタリゼーション ,  特異点 ,  制御系 ,  評価試験
準シソーラス用語： *ヒューマノイド ,  肌変形 ,  肌 ,  *ビデオ画像

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  応用心理学  (AE02000A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 顔表情 ,  解析 ,  設計手法 ,  ヒューマノイド ,  肌