抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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近年,自動車の運転装置を機械的機構による結合から電気信号に置き換えたバイワイヤ(By-Wire)技術の導入が進んでいる。しかし,バイワイヤ技術を用いて操作量を加減速度に対応させる研究報告例は少なく,そのような入出力特性を実現した場合には,運転感覚が従来と異なり,運転行動に変化が生じて,ドライバに受け入れられないことも考えられる。そこで,バイワイヤ技術を用いてペダル操作量を加減速度に対応させた制御系をドライビングシミュレータ上に構築し,単独走行及び先行者追従走行の実験を行うことにより,バイワイヤ技術を適用した操作系と従来の操作系を用いた場合の運転行動を比較・評価することを研究した。