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J-GLOBAL ID:201202262105405474   整理番号:12A0996732

バイワイヤ技術による自動車の加減速操作系に関する研究

Longitudinal Operation System for Automobiles Using By-Wire Technology
著者 (2件):
資料名:
巻: 45  号:ページ: 13-17  発行年: 2012年06月20日 
JST資料番号: G0516A  ISSN: 0385-4442  CODEN: NDAREH  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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近年,自動車の運転装置を機械的機構による結合から電気信号に置き換えたバイワイヤ(By-Wire)技術の導入が進んでいる。しかし,バイワイヤ技術を用いて操作量を加減速度に対応させる研究報告例は少なく,そのような入出力特性を実現した場合には,運転感覚が従来と異なり,運転行動に変化が生じて,ドライバに受け入れられないことも考えられる。そこで,バイワイヤ技術を用いてペダル操作量を加減速度に対応させた制御系をドライビングシミュレータ上に構築し,単独走行及び先行者追従走行の実験を行うことにより,バイワイヤ技術を適用した操作系と従来の操作系を用いた場合の運転行動を比較・評価することを研究した。
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分類 (1件):
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走行性能 
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