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J-GLOBAL ID：201202262261211450   整理番号：12A1233614

力制御-ロボット支援機械工作

Force Control-robotergestuetzte mechanische Bearbeitung

著者 (2件)： KOHLMAIER Martin ,  NEUDORF Wiener
資料名： Giesserei  (Giesserei)
巻： 99  号： 7  ページ： 50-52  発行年： 2012年07月05日 
JST資料番号： C0075A  ISSN： 0016-9765  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： ドイツ (DEU)  言語： ドイツ語 (DE)

抄録/ポイント： グラフィック表示でわかりやすく,すばやく加工経路を作成することで,複雑でコストのかかるプログラミングが不要であり,大きな自由度を持つ応力センサーにより実測圧力と設定圧力を一致させ,工具が正しく工作物と接触するようにし,工作物表面性状により速度・加工応力を変化させることで,プログラミング時間の短縮,加えて工具の寿命延長などにより,高品質,コスト削減が実現できたことを示した。

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  自由度 ,  工作物 ,  表面性状 ,  計算機プログラミング ,  工具 ,  工具寿命 ,  寿命延長 ,  原価低減 ,  圧力 ,  加工力 ,  力制御 ,  プロセス制御 ,  時間圧伸 ,  *切削 ,  加工速度
準シソーラス用語： 接触力 ,  自動加工

分類 (1件)： 切削一般  (QC02010V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 力制御 ,  ロボット ,  支援 ,  機械工作