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J-GLOBAL ID：201202262784429638   整理番号：12A0822416

人工衛星・探査機からの映像およびリモートセンシング 2 人工衛星・探査機による映像ならびに画像の取得 2-2「はやぶさ」航法誘導を目的とした小惑星イトカワの3Dモデル作成

著者 (1件)： 丸家誠 (NEC)
資料名： 映像情報メディア学会誌  (映像情報メディア)
巻： 66  号： 6  ページ： 452-454,435  発行年： 2012年06月01日 
JST資料番号： F0330A  ISSN： 1342-6907  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小惑星探査機「はやぶさ」のイトカワ接近時の航法誘導(移動経路や姿勢)の制御用として,「はやぶさ」に搭載された望遠カメラで得られた画像を地上で処理してイトカワの3Dモデルを作成した。小惑星の自転を利用することで,「はやぶさ」が同じ場所にとどまってもステレオ画像が得られることから,それらに対して双方向マッチングを適用し,3Dモデルを算出した。本稿では,この3Dモデル作成の過程に関して,準備から本番までを順番に紹介した。作成された3Dモデルは,航法誘導の基準となるイトカワ3次元座標系の原点や座標軸の向きを決めるのに使われ,さらに,タッチダウン候補地点選定に必要なイトカワ各部分の表面傾斜を算出するためにも用いられた。

シソーラス用語： リモートセンシング ,  *宇宙探査機 ,  *科学衛星 ,  航法装置 ,  *モデル ,  *小惑星 ,  *三次元モデル
準シソーラス用語： *3Dモデル ,  *イトカワ ,  *はやぶさ【科学衛星】 ,  衛星リモートセンシング ,  航法システム

分類 (2件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (10件)：

• MARUYA, M. Navigation Shape and Surface Topography Model of Itokawa. AIAA Guidance, Navigation and Control. Conference, 2006. 2006
• DEMURA, H. Pole and Global Shape of 25143 Itokawa. Science. 2006, 2, 312, 5778, 1347-1349
• OSTRO, S. J. Radar observations of astertoid 25143 Itokawa (1998 SF36). Meteoritics & Planetary Science. 2004, 39, 407-424
• GASKELL, R. W. Landmark Navigation and Target Characterization in a Simulated Itokawa Encounter. AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, 2005. 2005
• 的川泰宣. 小惑星探査機 はやぶさ物語. 2010

タイトルに関連する用語 (10件)： 人工衛星 ,  探査 ,  映像 ,  リモートセンシング ,  はやぶさ ,  航法 ,  誘導 ,  小惑星 ,  イトカワ ,  3Dモデル