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J-GLOBAL ID：201202262955355921   整理番号：12A1450149

円錐走査式距離測定を用いた移動環境認識法に関する研究(第4報)-階段上の障害物の認識-

著者 (4件)： 大久保祐人 (電通大) ,  金森哉吏 (電通大) ,  飛田和輝 (日本精工) ,  小川博教 (日本精工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4I2-7  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,人工的に整備された屋内外において各種作業やヒューマンアシストを行う移動ロボットへの搭載を想定した,環境認識システム・装置の開発である。そのための移動環境認識法として,円錐走査法を考案した。本報では,円錐走査法を複数領域にわたって行うことにより,階段上に障害物がある場合に,障害物の有無の判定・それ以外の部分を用いての階段認識を目的とした実験を行い,それらの結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *認識 ,  *検出 ,  *距離測定 ,  *移動ロボット ,  *走査 ,  階段 ,  性能試験
準シソーラス用語： *円錐走査 ,  *環境認識 ,  *障害物検知

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 円錐 ,  走査式 ,  距離測定 ,  環境認識 ,  研究 ,  階段 ,  障害物