文献

J-GLOBAL ID：201202263361647490   整理番号：12A0538428

線形スイッチドシステムに対する安定化制御則のパラメータの一決定法

著者 (2件)： 原尚之 (大阪府大 大学院工学研究科) ,  小西啓治 (大阪府大 大学院工学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 25  号： 3  ページ： 72-74  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 連続時間線形スイッチドシステムに対し,average matrixを利用した安定化スイッチング則が報告されている。この手法では,サブシステムを表すシステム行列の凸結合に安定行列になるものが存在するとき,安定化スイッチング則を構成できる。この凸結合のパラメータには,設計の自由度が残されているため,この自由度を他の制御目的のために活用することが考えられる。本稿では,average matrixを利用した安定化スイッチング則に対し,2次形式の評価関数を考慮したパラメータの一決定法について述べる。提案する方法に関し,評価関数の上界を最小化するようなパラメータを最適化問題の解から定めることで,最適制御に近い応答が得られることを,二つの数値例で確認した。スイッチドシステムに対する最適制御では,最適スイッチング信号のもつ性質など明らかにされていないことも多い。これらの性質を理論的な側面から明らかにするとともに,様々な準最適制御則を構成することが,今後の課題となる。

シソーラス用語： *線形系 ,  制御則 ,  制御 ,  *評価関数 ,  *二次形式 ,  *最適化問題 ,  *連続時間系 ,  システム ,  *パラメータ推定 ,  Lyapunov関数
準シソーラス用語： サブシステム ,  *スイッチングシステム ,  *安定化制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (5件)：

• SUN, Z. Switched Linear Systems : Control and Design. 2005
• 増淵. ハイブリッドシステムの制御V-スイッチドシステムの解析と制御. システム/制御/情報. 2008, 52, 1, 25-31
• DAS, T. Optimally switched linear systems. Automatica. 2008, 44, 5, 1437-1441
• YALMIP. http://users.isy.liu.se/johanl/yalmip/
• PRESS, W. H. Numerical Recipes in C. 1993

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形 ,  安定化制御 ,  パラメータ