抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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連続時間線形スイッチドシステムに対し,average matrixを利用した安定化スイッチング則が報告されている。この手法では,サブシステムを表すシステム行列の凸結合に安定行列になるものが存在するとき,安定化スイッチング則を構成できる。この凸結合のパラメータには,設計の自由度が残されているため,この自由度を他の制御目的のために活用することが考えられる。本稿では,average matrixを利用した安定化スイッチング則に対し,2次形式の評価関数を考慮したパラメータの一決定法について述べる。提案する方法に関し,評価関数の上界を最小化するようなパラメータを最適化問題の解から定めることで,最適制御に近い応答が得られることを,二つの数値例で確認した。スイッチドシステムに対する最適制御では,最適スイッチング信号のもつ性質など明らかにされていないことも多い。これらの性質を理論的な側面から明らかにするとともに,様々な準最適制御則を構成することが,今後の課題となる。