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J-GLOBAL ID：201202264162404134   整理番号：12A1554179

複数ロボット探策のための分散価値関数

Distributed Value Functions for Multi-Robot Exploration

著者 (3件)： MATIGNON Laeetitia (Univ. Caen Basse-Normandie, Caen, FRA) ,  JEANPIERRE Laurent (Univ. Caen Basse-Normandie, Caen, FRA) ,  MOUADDIB Abdel-Illah (Univ. Caen Basse-Normandie, Caen, FRA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.2  ページ： 1544-1550  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットが環境に関する知識を集めるために行く場所に関する決定を行う探索について検討した。ローカルな相互作用を最小にすることによって,効率的に探索するため,それぞれのロボットの探索領域のオーバーラップを低減し,探索範囲を最大化するためのマルチロボット探索方策について調べた。分散マルコフ決定プロセスの代わりに,分散価値関数技術を使用して,分散決定問題をモデリングした。6輪の移動ロボット用いて実験を行った。レーザスキャンを装着している。ロボットの数は1-5である。実験によって,探索の間ロボットチームが有効に協調することができることがわかった。

シソーラス用語： *評価関数 ,  制御 ,  ロボット ,  協調作業 ,  *探索行動 ,  Markov過程 ,  決定問題 ,  *マルチロボット ,  ロボット制御
準シソーラス用語： 価値関数 ,  *群ロボット ,  Markov決定過程

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 複数ロボット ,  探策 ,  価値関数