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J-GLOBAL ID：201202264231813416   整理番号：12A0803064

管内ロボットに対する配管エルボ通過に関する研究

Research on pipeline elbow passing for in-pipe robot

著者 (3件)： QIAO J W (National Univ. Defense Technol., Hunan, CHN) ,  QIAO J W (Univ. Toronto, Toronto, CAN) ,  SHANG J Z (National Univ. Defense Technol., Hunan, CHN)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science)
巻： 226  号： 5  ページ： 1382-1394  発行年： 2012年05月 
JST資料番号： H0720A  ISSN： 0954-4062  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 管内ロボットが配管エルボ通過に必要な形状の検討を目的とした。管内ロボットは,両端部に弾性脚を装備した円柱としてモデル化した。エルボで最も条件の悪いU型エルボを対象にモデリングした。エルボ断面は楕円形とした。ロボットとエルボとの関係を図式化し,両端部の中心座標を求めた。Matlabプログラムによりロボット移動を計算し,移動時の弾性脚長さを求めた。

シソーラス用語： *検査ロボット ,  *配管 ,  *エルボ ,  モデリング ,  プログラムパッケージ ,  数値計算 ,  座標 ,  数学モデル
準シソーラス用語： MATLAB

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  配管 ,  エルボ ,  研究