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J-GLOBAL ID：201202264847368009   整理番号：12A1771250

ビデオとライダーセンサの三次元配置のための円形のターゲット

Circular Targets for 3D Alignment of Video and Lidar Sensors

著者 (6件)： FREMONT Vincent (Univ. Technol. Compiegne, Compiegne, FRA) ,  FREMONT Vincent (UMR 7253, CNRS, Compiegne, FRA) ,  RODRIGUEZ F. Sergio A. (Univ. Paris Sud, Orsay, FRA) ,  RODRIGUEZ F. Sergio A. (Inst. Electronique Fondamentale, CNRS, Orsay, FRA) ,  BONNIFAIT Philippe (Univ. Technol. Compiegne, Compiegne, FRA) ,  BONNIFAIT Philippe (UMR 7253, CNRS, Compiegne, FRA)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 26  号： 18  ページ： 2087-2113  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高度な運転手支援システムの実装,あるいは自律ナビゲーションの実行のように,インテリジェントな車両への応用では,マルチセンサシステムが,完全な知覚アーキテクチャの開発において必要となる。ビデオとライダーの間で3次元配置の問題を解決する手法について記述した。インテリジェントな車両への応用では,センサフレーム間の相対的な距離が重要である。ライダーとビデオカメラ両方の知覚特性を十分利用するために,円形のキャリブレーションターゲットを用いて,キャリブレーションのタスクを単純化した。この方法はターゲットの円形の特徴に応じたセットを用いてセンサの並進および回転の相対的な姿勢を決定する。シミュレーションと誤差伝播解析に言及した。

シソーラス用語： *運転支援システム ,  移動 ,  センサ ,  *キャリブレーション ,  *ビデオカメラ ,  並進 ,  回転
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】

分類 (2件)： 運転者  (TB01040V) ,  航空交通管制・航法施設  (TE01030T)

タイトルに関連する用語 (3件)： ビデオ ,  円形 ,  ターゲット