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J-GLOBAL ID：201202265408923159   整理番号：12A1554106

複数タッチ利用者インタフェイスを用いたホログラフィック光ピンセットの並列遠隔制御

Parallel Teleoperation of Holographic Optical Tweezers Using Multi-Touch User Interface

著者 (2件)： ONDA Kazuhisa (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  ARAI Fumihito (Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.2  ページ： 1069-1074  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿は,複数タッチ利用者インタフェイス(MTUI)を用いたホログラフィック光ピンセット(HOT)の並列遠隔制御を設計・製作した。光学系で,著者らは空間光変調器の回折効率と関係する零次ビームの擾乱を議論し,擾乱濾過のためよく働く光学フィルタ系を設計し,そしてMTUIを用いた制御系を論じた。GPUを持つ計算機ホログラム発生器を,ホログラムの高速生成のため実装した。この系は250Hzの生成速度を実現した。それから,著者らはユーザフレンドリの考察でMTUIの設計を提案し,これに基づきデバイス用制御ソフトウェアに実装した。この製作した系で,10対のマスタースレーブ並列遠隔制御を実証した。系の時間応答解析結果は,MTUIが並列化の視点でHOTの以前の遠隔制御系を改善する能力を持つ,ことを示した。この並列性能は,複雑構造または複雑タスクの安定な操作に寄与した。著者らは,MTUIを用いたHOTの並列遠隔制御はマイク操作に有効であると結論した。

シソーラス用語： *ユーザインタフェイス ,  光トラッピング ,  *遠隔制御 ,  並列処理 ,  空間光変調素子 ,  回折効率 ,  光学フィルタ ,  計算機ホログラム ,  ホログラム ,  制御プログラム ,  マスタスレーブシステム ,  マイクロプロセッサ ,  専用プロセッサ ,  人間機械系 ,  装置
準シソーラス用語： GPU【プロセッサ】 ,  ユーザフレンドリ ,  *光ピンセット ,  発生器

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 利用者インタフェイス ,  ホログラフィック ,  光ピンセット ,  遠隔制御