抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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松本システムエンジニアリング株式会社は平成10年に,立木の伐倒作業と同時に路網作設およびグラップル作業を可能としたフェラーバンチャザウルスロボを発売した。今回,同機を改良し,従来立木の伐倒作業担ったチェーンソー方式ではなく,砂混じりでも作業が可能な刃物方式を導入した。同方式には反り刃を用い,また刃物の回転中心をずらすことで,木材の引き切りが可能となり,木材の縦割れが低減し切断スピードが向上した。