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J-GLOBAL ID：201202265834617987   整理番号：12A0077887

ライントレースロボットを用いた組み込みシステム教育

Education of Embedded System for Senior Students via Line Tracer Robot

著者 (7件)： 博多哲也 (熊本高専) ,  柴里弘毅 (熊本高専) ,  嶋田泰幸 (熊本高専) ,  大塚弘文 (熊本高専) ,  永田正伸 (熊本高専) ,  松本勉 (熊本高専) ,  山本芳一 (熊本高専)
資料名： 熊本高等専門学校研究紀要(CD-ROM)  (Research Reports of Kumamoto National College of Technology (CD-ROM))
号： 3  ページ： 29-35  発行年： 2011年12月20日 
JST資料番号： X0042B  ISSN： 1884-6742  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 熊本高等専門学校の制御情報システム工学科では,組み込み技術者の育成に向けた取り組みとして,ライントレースロボットを機軸にしたカリキュラムを構築し実践している。本論文では,まず,カリキュラム全体の設計方針とライントレースロボットの位置づけを示した。その上で,ライントレースロボットを用いた科目横断型の学生実験,競技会の実施内容について説明した。段階的に実施内容をステップアップすることで,ロボットの構造やソフトウェアを試行錯誤的に改良し,複数の科目の学習内容を融合させることが可能な実験であったと報告した。

シソーラス用語： *技術教育 ,  学校教育 ,  専門学校 ,  カリキュラム ,  実習 ,  *移動ロボット ,  制御 ,  計算機プログラム ,  埋込み【挿入】 ,  計算機システム ,  *システムインテグレーション ,  組込みシステム
準シソーラス用語： *ライントレースロボット ,  工業高等専門学校 ,  組込みソフトウェア

分類 (2件)： 技術教育  (JA01050T) ,  CAI  (JE09000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： ライントレースロボット ,  組み込みシステム ,  教育