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J-GLOBAL ID：201202266138530474   整理番号：12A0924190

複数の対話ロボットが連携する道案内システム

A map guidance system by multiple dialog robots cooperation

著者 (3件)： 米澤謙 (京都産大) ,  鈴木優 (京都産大) ,  上田博唯 (京都産大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 112  号： 25(MVE2012 1-9)  ページ： 65-70  発行年： 2012年05月07日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数の対話ロボットがネットワークで連携し,ユーザ情報等の共有によってユーザフレンドリーな道案内を行うことができるシステムを提案する。また,簡単な評価実験システムを構築して,被験者実験を行って明らかとなった,その有効性と問題点について論じる。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *案内システム ,  人間機械系 ,  物体認識 ,  相互作用 ,  ユーザインタフェイス
準シソーラス用語： *対話ロボット ,  *音声案内システム ,  *ネットワークロボット ,  ユーザフレンドリ ,  顔認識 ,  ヒューマンコンピュータインタラクション

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (9件)：

• 文部科学省. 人ロボット共生学_要点. http://www.mext.go.jp/a_menu/shinkou/hojyo/1287347.htm
• 塩見昌裕. 人ロボット共生学. 日本ロボット学会誌. 2011, 29, 10
• 塩見昌裕. RFIDタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内. 日本ロボット学会誌. 2006, 24, 4, 489-496
• 神田崇行. 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み. ヒューマンインタフェース学会. 2005, 7, 1, 27-37
• 宮下善太. 来客と顔見知りになる案内ロボット. 情報処理学科シンポジウム論文, February. 2008. 2008, 2008, 4, 9-16

タイトルに関連する用語 (2件)： 対話ロボット ,  連携