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J-GLOBAL ID：201202266712280228   整理番号：12A0479436

ランダム場の偵察における高速情報取得のための意思決定

Decision Making for Rapid Information Acquisition in the Reconnaissance of Random Fields

著者 (2件)： BARONOV Dimitar (Boston Univ., MA, USA) ,  BAILLIEUL John (Boston Univ., MA, USA)
資料名： Proceedings of the IEEE  (Proceedings of the IEEE)
巻： 100  号： 3  ページ： 776-801  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： D0378A  ISSN： 0018-9219  CODEN： IEEPAD  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間とロボットの混合チームにより,未知スカラー場を偵察する意思決定ダイナミックスの理解を試みた。スカラー場の,重要な点構造に基づく数学的抽象を示し,場のトポロジー構造を発見する偵察プロトコルは,筆者らが先に報告した運動基本要素をその基礎に利用できることを述べた。これをさらに形式化し,情報取得はある種のShannon型エントロピー測度により測定した。未知場偵察の2種のプロトコルとして,トポロジーフィードバック方式と開ループ走査方式を提案し,モンテカルロシミュレーションにより比較した。人間が誘導する偵察を検討し,人間の被験者がシミュレーションしたロボット偵察のコンピュータゲームをプレイする実験を示した。場のトポロジー特性の知識が,偵察の次段階の知識を与える方法を検討したが,場の可変性のどの特性が人間の行動の誘導に最も重要かは今後の課題となる。

シソーラス用語： スカラー場 ,  *意思決定 ,  *情報収集 ,  センサ ,  位相幾何学 ,  プロトコル ,  勾配 ,  フィードバック ,  開ループ系 ,  走査 ,  シミュレーション ,  ゲーム ,  可変性 ,  エントロピー ,  実験 ,  *人間機械系
準シソーラス用語： コンピュータゲーム ,  モバイルセンサー ,  モンテカルロシミュレーション ,  ランダム場 ,  *偵察システム ,  被験者実験

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ランダム場 ,  情報取得 ,  意思決定