文献

J-GLOBAL ID：201202266718685025   整理番号：12A1111172

高精度テーブルに対するスティック-スリップ運動の特性に関する研究

Study on the nature of stikc-slip motion for high-precision table

著者 (4件)： GAO Junwei (Xi’an Jiaotong Univ., Xi’an, CHN) ,  TAO Tao (Xi’an Jiaotong Univ., Xi’an, CHN) ,  MEI Xuesong (Xi’an Jiaotong Univ., Xi’an, CHN) ,  ZHAO Fei (Xi’an Jiaotong Univ., Xi’an, CHN)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science)
巻： 226  号： 7  ページ： 1751-1764  発行年： 2012年07月 
JST資料番号： H0720A  ISSN： 0954-4062  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高精度コンピュータ数値制御機械ツールに対して,摩擦はフィードサーボシステムの制御誤差につながる重要な因子である。本文では,高精度テーブルに対するスティック-スリップ運動の特性に関する研究を行なった。まず,摩擦擾乱および各種のスティック-スリップ運動を検討した。ついで,精密テーブルの閉ループドライブトレーンに関して,作業テーブルの駆動力,サーボ追跡制御における内部擾乱の抑制を検討した。つづいて,摩擦誤差における動的プロセスを検討した。最後に,数値シミュレーションおよび解析を行ない,各種逆運動における速度変化および輪郭誤差,参照およびターゲット軌跡の間の四半分遅れ,摩擦補正における適用を検討した。本研究の結果,スティック-スリップ運動の特性を把握でき,負の摩擦を考慮した摩擦は高速における摩擦誤差を容易に減少させることがわかった。

シソーラス用語： *テーブル【機械要素】 ,  *スティックスリップ ,  *摩擦 ,  サーボ制御 ,  誤差 ,  遅れ ,  輪郭 ,  軌跡 ,  速度 ,  CNC工作機械
準シソーラス用語： コンピュータ数値制御装置 ,  ドライブトレーン

分類 (1件)： 工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： スティック ,  スリップ ,  運動 ,  研究