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J-GLOBAL ID:201202266891119817   整理番号:12A1565801

μ設計を用いた超高速エレベーター用アクティブ制振技術の開発

Active Vibration Control for Ultra-High-Speed Elevators with μ-Synthesis
著者 (4件):
資料名:
巻: 78  号: 793  ページ: 3133-3142 (WEB ONLY)  発行年: 2012年 
JST資料番号: U0184A  ISSN: 1884-8354  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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新興国を中心に進むビルの高層化によりエレベーターも超高速化が進んでおり,高速化による利便性と快適性を両立するためには,かごの低振動化技術が必要となる。本研究では,超高速エレベーター向けの制振技術として,かごとかご枠の加速度を検出するアクティブかご制振装置を提案した。本制振装置はノンコロケート系となるが,制御系設計手法にμ設計を適用し,かご重量や防振ゴム剛性のパラメータ変動に対しロバストかつ,超高速走行時の振動に有効なコントローラを得た。設計したコントローラを検証用試験装置に搭載し,その有効性を確認した。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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その他の荷役・運搬機械  ,  振動伝搬 
タイトルに関連する用語 (4件):
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