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J-GLOBAL ID：201202267008852123   整理番号：12A0273339

生体にヒントを得た超鋭敏マルチ開口センサ

A Multiaperture Bioinspired Sensor With Hyperacuity

著者 (3件)： LUKE Geoffrey P. (Univ. Texas at Austin, TX, USA) ,  WRIGHT Cameron H. G. (Univ. Wyoming, WY, USA) ,  BARRETT Steven F. (Univ. Wyoming, WY, USA)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 12  号： 1-2  ページ： 308-314  発行年： 2012年01月 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： イエバエの視覚系に基づいたセンサを試作した。このセンサはレンズと光ファイバから成る7画素を非平面6角形配置とし,各ファイバ端はフォトダーリントン接続されている。制御されたプリブラー処理を光画像系に施し,動きに対する超視感度が達成される。この方法を使ってハエの眼センサのソフトウェアモデルを開発した。このマルチ開口センサは,以前のハエの眼センサよりも優れた信号対雑音比(SNR)と動きに対する鋭敏さを示した。SNRは対象の角度幅に比例し,また高コントラスト刺激のSNRは,低コントラスト刺激のSNRに比例していた。本センサの動き検出能力は雑音フロアとアナログディジタル変換器の分解能で制限されている。SNRの向上により動きに鋭敏さが高くなった。

シソーラス用語： 模倣 ,  バイオテクノロジー ,  可視度 ,  開口 ,  *視覚センサ ,  イエバエ科 ,  試作 ,  *複眼 ,  *光ファイバセンサ
準シソーラス用語： 生体模倣 ,  生体模倣技術

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 生体 ,  ヒント ,  マルチ