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J-GLOBAL ID：201202267226055359   整理番号：12A0591914

研究室におけるロボット:応用についてのレビュー

Robots in the laboratory: a review of applications

著者 (1件)： BOGUE Robert
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 39  号： 2  ページ： 113-119  発行年： 2012年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 研究室におけるロボット技術の応用について概観した。製薬工業界は,研究室ロボットの歴史が古く,最近の薬品開発とは切り離せない関係にある。化学分析用ロボットは,創薬資源となる化合物を発見するハイスループット・スクリーニング技術に不可欠である。具体的には,新薬や食品添加物の開発のために,膨大な数の化合物の分析や毒性試験が必要になるが,研究室ロボットを用いることで連続的で迅速な処理が可能になる。また,DNA解析は,ロボットなしでは進展が期待できない分野であり,分析用ロボットは必要不可欠である。さらに,環境モニタリングやCODやBODなど水質検査においても不可欠になっている。このような研究室におけるロボットオートメーションの枠を超えて,人工知能を備えたロボットによる遺伝子解析や生化分野などにおける科学的発見や,マシンビジョンを用いたロボットの学習機能向上にも役立っている。

シソーラス用語： 研究 ,  *ロボット ,  *自動化 ,  実験装置 ,  薬物 ,  化合物 ,  化学分析 ,  毒性試験 ,  DNA【核酸】 ,  大気質試験 ,  水質試験 ,  人工知能システム ,  コンピュータビジョン ,  自動検査システム ,  発見的方法 ,  機械学習 ,  システム
準シソーラス用語： *ラボラトリーオートメーション ,  DNA解析 ,  環境分析 ,  学習機能 ,  ロボットシステム

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  生産形態  (KB03020E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 研究 ,  ロボット ,  応用 ,  レビュー