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J-GLOBAL ID：201202267325377040   整理番号：12A1429871

構造健全性監視用のサーボ加速度計付きセンサエージェントロボット

Sensor agent robot with servo-accelerometer for structural health monitoring

著者 (2件)： LEE Nobukazu (Keio Univ., Yokohama, JPN) ,  MITA Akira (Keio Univ., Yokohama, JPN)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 8345  号： Pt.2  ページ： 83452Q.1-83452Q.7  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 加速度計とレーザレンジファインダーLRFを持つ移動式センサエージェントロボットを提案した。このロボットが加速度を正確に計測できれば,構造健全性監視が安価になり普及する。床振動を正確に検出し微細な身震いの情報も取得するロボットを設計した。ロボットがデータ取得モードに入ったとき,ロボットがフレキシブルであると運動して影響される。それを防ぎ良いデータを取得するために十分な剛性を持たせる。さらにロボットの位置を正確に知り,構造健全性監視に使う床のマップを作るためにLRFと位置決め・地図同時作成を行う。

シソーラス用語： 加速度計 ,  距離計 ,  レーザ応用 ,  エージェント ,  *ロボット ,  *健全性 ,  監視 ,  振動 ,  位置決め ,  地図作成
準シソーラス用語： *構造健全性 ,  床振動

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  振動の励起・発生・測定  (BB02030Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 構造健全性監視 ,  加速度計