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J-GLOBAL ID:201202267356926432   整理番号:12A0057806

新しいハイブリッド接触力モデルを用いる回転関節に隙間のある平面機械システムの動的挙動解析

Dynamic behaviour analysis of planar mechanical systems with clearance in revolute joints using a new hybrid contact force model
著者 (2件):
資料名:
巻: 54  号:ページ: 190-205  発行年: 2012年01月 
JST資料番号: C0518A  ISSN: 0020-7403  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本研究では隙間のある回転関節のような平面機械システムの動的挙動を,計算方法論を用いて調査する。回転関節隙間における接触モデルを,ハイブリッド接触力モデルである新たな非線形連続接触力モデルを用いて構築し,その摩擦影響は改良クーロン摩擦モデルを用いて検討する。そして次に回転関節隙間のある平面機械システムの動特性を,新しい接触モデルを基に解析する。回転関節隙間のある二つの単純な平面機械に対する数学的結果について提示し議論する。回転関節隙間の新しい接触力モデルの正確さと有効性を,例証的適用事例によって検証する。隙間寸法と摩擦影響は別々に解析する。数値シミュレーションの結果提示した接触力モデルは,回転関節に隙間のある平面機械システムの動的挙動を予測する新しい方法であることを示す。Copyright 2012 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.
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分類 (1件):
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運動機構 

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