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J-GLOBAL ID：201202267449687845   整理番号：12A0693729

球形指先力測定システム用の6軸力/モーメントセンサの開発

Development of a six-axis force/moment sensor for a spherical-type finger force measuring system

著者 (3件)： KIM H.-M. (Gyeongsang National Univ., Kyungnam, KOR) ,  YOON J. (Gyeongsang National Univ., Kyungnam, KOR) ,  KIM G.-S. (Gyeongsang National Univ., Kyungnam, KOR)
資料名： IET Science, Measurement & Technology  (IET Science, Measurement & Technology)
巻： 6  号： 2  ページ： 96-104  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： D0380E  ISSN： 1751-8822  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 手指麻痺患者のリハビリテーションでは,回復程度の判定に球を掴む方法が採られているが,現用のセンサは通常1軸力センサであり,指先力の総合的な把握ができないため,標記センサを開発した。本センサの設計の詳細と製作ならびにこれを用いた球状指先力測定システムの製作について述べた。本センサは,干渉誤差が極めて小さく,球形指先力測定システムに適用可能なことが分かった。

シソーラス用語： *手指 ,  *麻痺性疾患 ,  計測 ,  *センサ ,  軸力 ,  多軸 ,  *リハビリテーション
準シソーラス用語： 力測定

分類 (2件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 球形 ,  指先 ,  力測定 ,  軸力 ,  モーメント ,  開発