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J-GLOBAL ID：201202267533705980   整理番号：12A0597671

機械的駆動部の無いEHDポンプ駆動型人工筋を用いた新たなロボットアームの開発

著者 (3件)： 湧田雄二 (東京電機大) ,  寺阪澄孝 (東京電機大) ,  三井和幸 (東京電機大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2012  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.H62  発行年： 2012年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 絶縁性の流体に高電圧を印加すると流れが発生する現象であるEHD現象を応用した機械的駆動部の無いEHDポンプを開発し,このEHDポンプにより人工筋を駆動する新たなロボットアームの開発を行っている。今回,EHDポンプをロボットアームの骨格として用いた,骨格と人工筋駆動源の一体化を実現した新たなロボットアームを試作し,その評価を行ったので,その結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *特殊ポンプ ,  *人工筋肉 ,  *ロボットアーム ,  性能評価 ,  電気絶縁 ,  流体 ,  供給 ,  電気流体力学
準シソーラス用語： *EHDポンプ ,  絶縁性 ,  電圧印加

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 駆動部 ,  EHDポンプ ,  人工 ,  ロボットアーム ,  開発