抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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汎用ACサーボは,現在,様々な産業機械の駆動制御に用いられており,更なる用途拡大に伴い,サーボに対する要求は多様化している。そこで,従来好評をいただいている“MR-J3”サーボアンプ及び“HF”サーボモータからの互換,継承を基本として,“人・機械・環境との調和”をコンセプトとした次世代“MR-J4シリーズ”アンプ及び“HGシリーズ”モータを開発した。主な特長を次に述べる。(1)超高速・高応答・高精度。・速度周波数応答2.5kHz,光ネットワーク150Mbps。・400万パルス(4,194,304p/r)の絶対位置エンコーダ。・トルクリプルを従来比1/4に低減。(2)簡単に機械の性能を引き出す自動調整技術。・ワンタッチチューニングによる簡単調整。・アドバンスト制振制御IIによる機械振動の自動抑制。・ロバストフィルタによる大慣性系の安定制御。(3)省スペース,省配線,省資源,省エネルギー。・多軸一体アンプ(設置面積30%減,配線50%減)。・磁石形状の最適化によって,モータ素材使用量30%減。・省エネルギーの見える化(電力モニタ機能)。(4)メンテナンスサポート機能。・大容量ドライブレコーダによるアラームの原因究明。・機械診断による機械部品の予防保全支援。(著者抄録)
