磁気センサと交差分析器の無い偏光センサを使用した冗長制御

HIGASHI Yoshiyuki; TOKUAMI Hiroaki; KIMURA Hiroshi

文献

J-GLOBAL ID：201202269324730423 整理番号：12A1334453

磁気センサと交差分析器の無い偏光センサを使用した冗長制御

Redundant Control Using a Magnetic Sensor and a Polarization Sensor without a Crossed-analyzer

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資料名：
巻： 12 号： Special Issue ページ： S182-S187 発行年： 2012年07月
JST資料番号： L4590A ISSN： 1346-4930 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

偏光センサ(POLセンサ)は,生体模倣センサであり,太陽経度線を決定する為に空中の偏光を使用している。昆虫の複眼の個眼は,偏光に対する感度を強める為に対チャネルを使用している。既存のPOLセンサは,この特徴を模倣する為に対のフォトトランジスタにて構成した交差分析器を有している。しかしながら,この装置で使用される多数のフォトトランジスタは,小型ロボット用としては重過ぎる。ここでは,交差分析器の無いPOLセンサを使用した。本POLセンサは,交差分析器を使用するセンサと比較して半数のフォトトランジスタを用い,本POLセンサを軽くした。磁気センサと共に本POLセンサを使用した小型車輪型移動ロボットの冗長制御を実証実験した。(翻訳著者抄録)

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ロボットの運動・制御 , ロボットの設計・製造・構造要素 , 偏光測定と偏光計

引用文献 (6件)：

[1] Maeda, K., Henbest, K. B., Cintolesi, F., Kuprov, I., Rodgers, C. T., Liddell, P. A., Gust, D., Timmel, C. R. and Hore, P. J., Chemical compass model of avian magnetoreception, Nature 453(2007), 387-390.
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