抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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シーケンス制御に用いられるPLCの中で制御プログラムがどのように実行されていくのかについて説明した。PLCは,その中に制御プログラムを入力し,それを実行することで制御が進む。一般的に,制御プログラムにはシーケンス制御の回路図に似たラダーチャートが使用される。ラダーチャートの実行順序が理解できないと思い通りの制御ができない場合がある。本稿では,入力端子につながれたボタンスイッチの入力状態に応じて出力端子につながれたパイロットランプを点灯させる回路を例として,入力処理,ラダーチャートの接点や出力端子のコイルの処理順序,出力処理について説明した。さらに,自己保持回路や接点が直・並列に接続された回路,繰返し動作回路に関するラダーチャートの実行順序について説明した。