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J-GLOBAL ID：201202270950088189   整理番号：12A1547652

オープンなマイクロチャネルにおけるバクテリア・シート駆動のマイクロ歯車の回転

Rotation of Bacteria Sheet Driven Micro Gear in Open Micro Channel

著者 (5件)： MIYAMOTO Tatsuya (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  KOJIMA Masaru (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  NAKAJIMA Masahiro (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  HOMMA Michio (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  FUKUDA Toshio (Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.6  ページ： 4080-4085  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 医療分野で使用されるマイクロ,ナノロボットについて検討した。アクチュエータとして,海洋バクテリアの種である,Vibrio alginolyticusを使用した。特定の自分で動く表面スワームである。このバクテリアの動きによってマイクロ歯車を動かし,バイオモータを実現する。このバクテリアの表面スワームを使用して閉じたマイクロチャンネルにおいてマイクロ歯車を駆動した。オープンマイクロチャンネルでの駆動も行った。歯車の径は8.4μm,チャンネルの径は28μm,回転速度は24.2rpmであった。シャフト付きで11.8rpmであった。

シソーラス用語： チャネル ,  *マイクロロボット ,  *歯車 ,  細菌 ,  *Vibrio alginolyticus ,  電動機 ,  *マイクロチャネル
準シソーラス用語： ナノロボット ,  バクテリア ,  モータ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： マイクロチャネル ,  バクテリア ,  マイクロ歯車